Galbot · 轮式人形机器人

Galbot S1

工业轮式人形搬运专家,全天候自主高效作业。

工业制造 已商用 非开源整机
Galbot S1
Galbot S1 / 轮式人形机器人
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一分钟判断

Galbot S1 的核心价值在于双臂重载,最大50 kg协同搬运、全向轮式底盘,灵活移动、双电池自主快换,24/7连续作业;进一步采购或复现前,建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
双臂重载,最大50 kg协同搬运、全向轮式底盘,灵活移动、双电池自主快换,24/7连续作业。
资料缺口
未提供防水等级,不适用于潮湿或户外环境、轮式底盘不适合台阶和崎岖地形。
更适合谁
工业制造相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Galbot S1 是银河通用推出的一款面向工业制造的轮式半人形机器人。它采用全向轮式底盘和双机械臂设计,双臂最大负载 50 kg,单臂 15 kg,前伸负载 32 kg。机器人高 1.79 m,垂直作业高度 2.3 m,前向作业范围 700 mm,最大移动速度 5.4 km/h。配备 NVIDIA AGX Orin 64 GB 计算平台,具备视觉感知、自主导航和 360°避障能力,通过具身搬运模型实现实时自适应操控。采用双电池系统,支持自主快换,可实现 24/ 7 连续运行,适用于工厂内的重型工件搬运、物料转运和产线上下料等任务。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险,整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 双臂重载,最大50 kg协同搬运
  • 全向轮式底盘,灵活移动
  • 双电池自主快换,24/7连续作业
  • NVIDIA AGX Orin 64 GB高性能计算

注意点

  • 未提供防水等级,不适用于潮湿或户外环境
  • 轮式底盘不适合台阶和崎岖地形
  • 未公布定价和购买渠道,需联系厂家
  • 商用早期,缺乏大规模部署反馈
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下;详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度179 cm
双臂负载50 kg
前伸负载32 kg
单臂负载15 kg
垂直作业高度2300 mm
前向作业范围700 mm
最大速度5.4 km/h
续航时间8 h
电池系统双电池,支持自主快换
连续作业支持24/7
计算平台NVIDIA AGX Orin 64 GB
传感器视觉感知、3D雷达
导航自主导航、360°避障、无标记定位
操控具身搬运模型、实时自适应、视觉反馈控制
环境耐受粉尘、振动、可变光照
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发,优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 现场部署前验证

    适合在采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 双臂重载,最大50 kg协同搬运

    适合在采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 全向轮式底盘,灵活移动

    适合在采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。