Galbot · 轮式人形机器人

Galbot G1

Galbot G1，轮式双臂人形机器人，结合多模态感知与AI控制，高效完成物品分拣、零售补货与工业上下料。

商业服务 商业化 非开源整机
访问官网 ↗ ← 返回机器人产品库
Galbot G1
Galbot G1 / 轮式人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

Galbot G1 的核心价值在于轮式移动底座，兼顾灵活性与稳定性、双臂7自由度操作，具备平行夹爪和电动吸盘、多模态感知系统：双目相机、深度相机、RGB相机、激光雷达、超声波、IMU、力传感器；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
轮式移动底座，兼顾灵活性与稳定性、双臂7自由度操作，具备平行夹爪和电动吸盘、多模态感知系统：双目相机、深度相机、RGB相机、激光雷达、超声波、IMU、力传感器。
资料缺口
仅轮式移动，无法上下楼梯、双臂负载仅5/10 kg，重载能力有限。
更适合谁
商业服务相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Galbot G1 是 Galbot 推出的半人形机器人，专为操作工作流设计。它配备了轮式移动底盘和双臂 7 自由度灵活操作，集成多模态感知系统（双目相机、深度相机、RGB 相机、激光雷达、超声波、IMU、腕力传感等）以及 NVIDIA AGX Orin 计算平台，具备 275 TOPS AI 算力。该机器人可在零售、工业制造和商业服务环境中执行物料分拣、上下料和物品交接等任务，已实现商业化部署。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 轮式移动底座，兼顾灵活性与稳定性
  • 双臂7自由度操作，具备平行夹爪和电动吸盘
  • 多模态感知系统：双目相机、深度相机、RGB相机、激光雷达、超声波、IMU、力传感器
  • 搭载NVIDIA AGX Orin计算平台，提供275 TOPS AI算力

注意点

  • 仅轮式移动，无法上下楼梯
  • 双臂负载仅5/10 kg，重载能力有限
  • 未提供防水防尘等级
  • 官方未公开价格
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度173 cm
重量85 kg
臂展190 cm
机身升降行程65 cm
作业范围0~240 cm
续航时间10 h
单臂负载5 kg
双臂负载10 kg
单臂自由度7 DoF
末端执行器平行夹爪与电动吸盘兼容
相机系统双目头部相机
腕部深度相机×2腕部深度相机×2
躯干RGB相机×4躯干RGB相机×4
传感器套件3D激光雷达×1
超声波传感器×8超声波传感器×8
IMU×3IMU×3
六轴腕力传感器×2六轴腕力传感器×2
显示屏5.5英寸触摸屏，1920×1080
麦克风线性4麦阵列×2
音频系统5W扬声器×2
计算平台NVIDIA AGX Orin 64GB，275 TOPS
总自由度24个驱动关节（不含末端执行器）
软件工具Isaac Sim / MuJoCo
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 交互体验评估

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 轮式移动底座，兼顾灵活性与稳定性

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 双臂7自由度操作，具备平行夹爪和电动吸盘

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。