Galaxea Dynamics · 轮式人形机器人

Galaxea R1

融合全向底盘与高精度双臂的移动人形平台，为具身智能研究提供一体化操作与学习系统

开发者平台 商用 非开源整机
访问官网 ↗ ← 返回机器人产品库
Galaxea R1
Galaxea R1 / 轮式人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

Galaxea R1 的核心价值在于全向轮式底盘，实现360° 移动灵活部署、双臂高精度操作，重复定位精度±0.5 mm、搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 提供边缘 AI 算力；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
全向轮式底盘，实现360° 移动灵活部署、双臂高精度操作，重复定位精度±0.5 mm、搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 提供边缘 AI 算力。
资料缺口
页面未说明防水防尘等级、自主导航能力及工业级安全认证、126 kg 重量可能限制某些环境部署。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Galaxea R1 是 Galaxea Dynamics 推出的半人形移动操作平台，专为具身人工智能研究和操作任务设计。配备轮式全向底盘，实现 360°移动；双臂各 7 自由度，重复定位精度±0.5 mm，单臂负载 3.5 kg（额定）/5 kg（最大），臂展 86 cm（含夹爪）；躯干 4 自由度，垂直工作空间 0 至 200 cm；配备 1 -DoF 夹爪，夹持力 150 N（额定）/350 N（峰值）；搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB 计算平台，算力 200 TOPS；传感器包括 2 个立体相机、可选深度 / 鱼眼相机、IMU 和 360° LiDAR；支持 VR 遥操作和机器人学习。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 全向轮式底盘，实现360° 移动灵活部署
  • 双臂高精度操作，重复定位精度±0.5 mm
  • 搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin 提供边缘 AI 算力
  • 支持 VR 遥操作，便于数据采集与远程操控

注意点

  • 页面未说明防水防尘等级、自主导航能力及工业级安全认证
  • 126 kg 重量可能限制某些环境部署
  • 负载能力适用于研究级任务，非工业生产负载
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

自由度26（全身）
单臂自由度7
单臂负载（0.6 m 臂展）3.5 kg（额定）/5 kg（最大）
臂展（含夹爪）86 cm
重复定位精度±0.5 mm
躯干自由度4
垂直工作空间0–200 cm
底盘自由度6（全向360°移动）
夹爪1自由度，夹持范围0–100 mm
高度170 cm
重量126 kg
移动速度1.5 m/s
双臂负载7 kg（额定）/10 kg（最大）
末端执行器速度最高7.5 m/s
夹持力150 N（额定）/350 N（峰值）
计算平台NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB，200 TOPS
传感器2×立体相机、可选深度/鱼眼相机、IMU、360° LiDAR
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 全向轮式底盘，实现360° 移动灵活部署

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 双臂高精度操作，重复定位精度±0.5 mm

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。