02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 广泛的关节自由度，G1 EDU可扩展至43个自由度
- 支持力位混合控制的灵巧手选项
- 触觉传感器阵列实现精细触觉反馈
- 基于模仿学习和强化学习的运动技能习得
注意点
- 价格、硬件参数和购买信息仍需补充
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 折叠尺寸 | 690 x 450 x 300 mm |
|---|---|
| 自由度 | G1 23个自由度 |
| G1 EDU 23至43个自由度 | G1 EDU 23至43个自由度 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 手臂自由度 | 5 |
| 手部自由度 | 可选Dex3-1三指灵巧手，7个主动手指自由度，可选2个腕部自由度 |
| 直立高度 | 132 cm |
| 重量含电池 | 约35 kg |
| 驱动与运动控制 | 低惯量高速内转子PMSM关节电机 |
| 灵巧操作 | 可选具有力位混合控制的力控灵巧手 |
| 触觉传感 | 可选Dex3-1手的触觉传感器阵列 |
| 负载能力 | G1手臂最大负载约2 kg |
| G1 EDU约3 kg | G1 EDU约3 kg |
| 学习方式 | 模仿学习和强化学习驱动 |
| 价格 | 从US $13.5K起 |
| G1 EDU请联系销售（不含税和运费） | G1 EDU请联系销售（不含税和运费） |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
-
研究原型二次开发
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
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广泛的关节自由度，G1 EDU可扩展至43个自由度
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
-
机器人控制与 ROS 实验
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。