Holiday Robotics · 轮式人形机器人

FRIDAY

专为重复性制造任务打造的灵巧轮式人形机器人。

工业制造 原型阶段，计划2026年下半年商业化 非开源整机
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FRIDAY
FRIDAY / 轮式人形机器人
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一分钟判断

FRIDAY 的核心价值在于灵巧双手具备触觉感知、移动底盘与机械臂结合实现灵活操作、0.2秒低延迟控制确保人机安全协作；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
灵巧双手具备触觉感知、移动底盘与机械臂结合实现灵活操作、0.2秒低延迟控制确保人机安全协作。
资料缺口
仍在原型阶段，未量产、商业化时间定于2026年下半年，早期可用性有限。
更适合谁
工业制造相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

FRIDAY 是 Holiday Robotics 为重复性制造工作设计的灵巧轮式人形机器人，结合移动底盘、灵巧手臂与手部、触觉传感、自主控制与远程操作。Holiday 计划于 2026 年下半年实现商业化，并于 2026 年建立年产 100 台的系统。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 灵巧双手具备触觉感知
  • 移动底盘与机械臂结合实现灵活操作
  • 0.2秒低延迟控制确保人机安全协作
  • 可热插拔电池支持全天候运行

注意点

  • 仍在原型阶段，未量产
  • 商业化时间定于2026年下半年，早期可用性有限
  • 负载能力20kg，可能不适用于重载场景
  • 最大速度1.9 m/s，移动速度相对较慢
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度176 cm
总自由度63 DoF
单臂自由度7
手部自由度20 DoF
躯干自由度5
负载能力20 kg
电池续航4小时
电池类型热插拔，支持全天候运行
控制延迟0.2秒（从感知到动作）
机载计算NVIDIA Jetson Orin
操作系统Linux OS
传感器RGB摄像头、立体摄像头、激光雷达、超声波传感器、惯性测量单元、陀螺仪、触觉力传感器、温度传感器
AI架构视觉-语言-技能 (VLS) 混合模型, 搭配Holiday Sim
安全特性人机安全认证，0.2秒控制延迟
最大速度1.9 m/s
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 现场部署前验证

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 灵巧双手具备触觉感知

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 移动底盘与机械臂结合实现灵活操作

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。