ENGINEAI · 人形机器人

PM01

轻量高动态的开放人形机器人平台，助力教育、科研与开发者创新。

开发者平台 已商用，可购买 非开源整机
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PM01
PM01 / 人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

PM01 的核心价值在于轻量化设计，高动态运动能力、开放的人形机器人平台，支持底层硬件接口与代码定制、端到端神经网络训练，基于动捕数据的学习；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
轻量化设计，高动态运动能力、开放的人形机器人平台，支持底层硬件接口与代码定制、端到端神经网络训练，基于动捕数据的学习。
资料缺口
页面未提供负载、续航、安全认证等详细参数、产品高度140cm，小于全尺寸人形机器人。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

PM01 是 ENGINEAI 研发的轻量高动态具身智能人形机器人，定位为开放的开发者平台，主要面向教育、科研和二次开发场景。机器人身高 140 厘米，重约 42 千克（含电池），拥有超过 23 个全身自由度，臂展 1.44 米，腰部可旋转超过 300 度，最大关节扭矩达 130 牛米。

平台提供底层硬件接口和代码支持，支持基于光学动作捕捉数据的端到端神经网络训练。交互方面配备核心显示屏与人机交互界面。PM01 目前已商用并可供购买。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 轻量化设计，高动态运动能力
  • 开放的人形机器人平台，支持底层硬件接口与代码定制
  • 端到端神经网络训练，基于动捕数据的学习
  • 全身控制与灵活运动

注意点

  • 页面未提供负载、续航、安全认证等详细参数
  • 产品高度140cm，小于全尺寸人形机器人
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度140 cm（站立高度）
臂展1.44 m
总自由度≥23
臂部自由度5
腿部自由度6
腰部旋转>300°
最大关节扭矩130 Nm
交互模式交互式核心显示与人机交互体验
学习方式基于光学运动捕捉数据和对抗学习的端到端神经网络训练
开发者支持提供底层硬件接口及训练和部署代码支持
重量约42 kg（含电池）
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 轻量化设计，高动态运动能力

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 端到端神经网络训练，基于动捕数据的学习

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。