Addverb Technologies Private Limited · 轮式人形机器人

Elixis-W

Elixis-W：轮式人形机器人，专为工业场景打造，结合移动底盘与上半身操控，实现自主导航与类人作业。

工业制造 已上市 非开源整机
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Elixis-W
Elixis-W / 轮式人形机器人
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一分钟判断

Elixis-W 的核心价值在于轮式人形设计，无需双足行走即可实现类人级作业范围、高达41个自由度，提供灵巧操控能力、可选五指灵巧手或平行夹爪，适应多种任务；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
轮式人形设计，无需双足行走即可实现类人级作业范围、高达41个自由度，提供灵巧操控能力、可选五指灵巧手或平行夹爪，适应多种任务。
资料缺口
续航时间约2小时，持续工作能力受限、最大速度1.5 m/s，不适合高速移动场景。
更适合谁
工业制造相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Elixis-W 是 Addverb Technologies 推出的轮式人形机器人，专为工业环境设计。它结合了移动底盘、上半身操控功能和自主导航系统，适用于工厂、仓库和物流等需要类人级作业范围但无需双足行走的场景。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 轮式人形设计，无需双足行走即可实现类人级作业范围
  • 高达41个自由度，提供灵巧操控能力
  • 可选五指灵巧手或平行夹爪，适应多种任务
  • 基于3D SLAM和融合感知的自主导航

注意点

  • 续航时间约2小时，持续工作能力受限
  • 最大速度1.5 m/s，不适合高速移动场景
  • 整机负载10 kg，单臂5 kg，仅适用于轻型任务
  • 尚未公布价格和大规模部署细节
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度175 cm
负载能力10 kg
续航时间约2小时
总自由度41 DoF
重量75 kg
末端执行器五指灵巧手或平行夹爪
执行器高速行星BLDC执行器
单臂负载5 kg
摄像头系统4个立体深度摄像头
激光雷达1个3D LiDAR
最大速度1.5 m/s
IMU2个9轴IMU
编码器双编码器
足部传感器可选脚部压力传感器
显示HMI屏幕和曲面面部显示屏
机载计算i7主控单元加NVIDIA Jetson Orin智能单元
安全系统双层安全设计，配备6个STM32安全微控制器
感知系统3D SLAM和导航栈，带多模态传感器融合
控制模型强化学习
模仿学习模仿学习
模型预测控制模型预测控制
软件栈物理AI层
VLA支持VLA支持
多模态传感器融合多模态传感器融合
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 现场部署前验证

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 轮式人形设计，无需双足行走即可实现类人级作业范围

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 高达41个自由度，提供灵巧操控能力

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。