Addverb Technologies Private Limited · 人形机器人

Elixis

专为物流与零售场景打造的通用双足人形机器人助手

Elixis是Addverb Technologies推出的通用双足人形机器人，面向物流、仓储、医疗和零售行业。双足版本拥有41个自由度，单臂负载5kg，行走速度最高1m/s，目标电池续航60-90分钟，配备立体深度摄像头、3D LiDAR、双IMU和Jetson Orin计算平台。

价格：页面未提供价格 状态：已上市 人形机器人 商业服务
访问官网 ↗ 快速判断 ↓ 返回产品库
Elixis
人形机器人 商业服务 已上市
产品形态 人形机器人
典型用途 商业服务
价格区间 页面未提供价格
是否开源 否

评分概览

把开发友好、好玩度和成熟度从普通字段里提出来，让用户先形成判断。

好玩度

2.5/5

机器人形态和动作能力决定展示性。

基础资料

公司/品牌Addverb Technologies Private Limited
产品形态人形机器人
典型用途商业服务
是否开源否
价格区间页面未提供价格

规格参数

总自由度41 DoF
总重75 kg
末端执行器五指灵巧手或平行爪夹爪
执行器高速行星BLDC执行器
单臂负载5 kg
行走速度1 m/s
目标电池续航60-90 min
摄像头系统4x立体深度摄像头
激光雷达1x 3D LiDAR
IMU2x 9轴IMU
编码器双编码器
足底压力传感器可选
功能LED是
机载显示屏HMI屏幕和曲面表情显示屏
主控单元i7处理器
智能单元NVIDIA Jetson Orin
安全微控制器6x STM32
感知3D SLAM和导航堆栈
控制器结合强化学习、模仿学习和MPC
安全系统双层安全
物理AI层VLA兼容和多模态传感器融合
高度175 cm

亮点

  • 41自由度全身运动，可完成复杂操作与动态行走
  • 融合强化学习与模仿学习的先进控制，适应多变环境
  • VLA与多模态传感器融合，实现智能感知与交互
  • 双层安全设计，保障人机协作作业
  • 模块化末端，支持灵巧手与平行夹爪快速切换

注意点

  • 目标续航仅60-90分钟，可能限制长时间高强度作业
  • 整机重量75kg，移动部署需考虑地面承载
  • 官方未公布价格与具体购买渠道
  • 缺少公开的SDK或二次开发文档，开发者生态未知

适合这些场景

机器人产品页要把“典型用途”展开成具体场景，而不是只放一个字段。

商业服务

适合先判断真实使用环境、交互边界和长期维护成本。

41自由度全身运动，可完成复杂操作与动态行走

适合在进一步采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

融合强化学习与模仿学习的先进控制，适应多变环境

适合验证从代码到机器人动作的控制链路。

正文资料

Elixis 是 Addverb Technologies 推出的通用双足人形机器人，专注于物流、仓储、医疗和零售行业的自动化作业。其双足版本拥有 41 个自由度，单臂负载 5kg，行走速度可达 1 m/s，目标电池续航 60-90 分钟。机器人配备 4 个立体深度摄像头、3D LiDAR、双 IMU 和 Jetson Orin 智能单元，结合强化学习、模仿学习与模型预测控制，实现了高动态的全身运动与环境交互。VLA 兼容与多模态传感器融合赋予其智能感知能力，双层安全系统确保人机协作的可靠性。

一句话结论

Elixis 更适合作为“商业服务”的人形机器人样例，目前值得关注41自由度全身运动，可完成复杂操作与动态行走、融合强化学习与模仿学习的先进控制，适应多变环境，但价格、硬件参数和购买信息仍需补充。

收录备注

后续建议优先补充官方资料、价格区间、购买渠道和硬件参数。