Addverb Technologies Private Limited · 人形机器人

Elixis

专为物流与零售场景打造的通用双足人形机器人助手

商业服务 已上市 非开源整机
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Elixis
Elixis / 人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

Elixis 的核心价值在于41自由度全身运动，可完成复杂操作与动态行走、融合强化学习与模仿学习的先进控制，适应多变环境、VLA与多模态传感器融合，实现智能感知与交互；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
41自由度全身运动，可完成复杂操作与动态行走、融合强化学习与模仿学习的先进控制，适应多变环境、VLA与多模态传感器融合，实现智能感知与交互。
资料缺口
目标续航仅60-90分钟，可能限制长时间高强度作业、整机重量75kg，移动部署需考虑地面承载。
更适合谁
商业服务相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Elixis 是 Addverb Technologies 推出的通用双足人形机器人，专注于物流、仓储、医疗和零售行业的自动化作业。其双足版本拥有 41 个自由度，单臂负载 5kg，行走速度可达 1 m/s，目标电池续航 60-90 分钟。机器人配备 4 个立体深度摄像头、3D LiDAR、双 IMU 和 Jetson Orin 智能单元，结合强化学习、模仿学习与模型预测控制，实现了高动态的全身运动与环境交互。VLA 兼容与多模态传感器融合赋予其智能感知能力，双层安全系统确保人机协作的可靠性。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 41自由度全身运动，可完成复杂操作与动态行走
  • 融合强化学习与模仿学习的先进控制，适应多变环境
  • VLA与多模态传感器融合，实现智能感知与交互
  • 双层安全设计，保障人机协作作业

注意点

  • 目标续航仅60-90分钟，可能限制长时间高强度作业
  • 整机重量75kg，移动部署需考虑地面承载
  • 官方未公布价格与具体购买渠道
  • 缺少公开的SDK或二次开发文档，开发者生态未知
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

总自由度41 DoF
总重75 kg
末端执行器五指灵巧手或平行爪夹爪
执行器高速行星BLDC执行器
单臂负载5 kg
行走速度1 m/s
目标电池续航60-90 min
摄像头系统4x立体深度摄像头
激光雷达1x 3D LiDAR
IMU2x 9轴IMU
编码器双编码器
足底压力传感器可选
功能LED是
机载显示屏HMI屏幕和曲面表情显示屏
主控单元i7处理器
智能单元NVIDIA Jetson Orin
安全微控制器6x STM32
感知3D SLAM和导航堆栈
控制器结合强化学习、模仿学习和MPC
安全系统双层安全
物理AI层VLA兼容和多模态传感器融合
高度175 cm
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 交互体验评估

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 41自由度全身运动，可完成复杂操作与动态行走

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。