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一分钟判断

E1 的核心价值在于定位高于N2系列，移动性与平衡性更强、全身最高28自由度，关节灵活、膝关节峰值扭矩达150 N.m；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
定位高于N2系列，移动性与平衡性更强、全身最高28自由度，关节灵活、膝关节峰值扭矩达150 N.m。
资料缺口
目前为原型机阶段，非量产产品、行走状态下负载能力有限（≤5 kg）。
更适合谁
商业服务相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

E1 是松延动力推出的升级版人形机器人平台，定位于 N2 系列之上，具备更强的移动性、平衡性和性能，适用于教育、科研、娱乐和服务型部署。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 定位高于N2系列，移动性与平衡性更强
  • 全身最高28自由度，关节灵活
  • 膝关节峰值扭矩达150 N.m
  • 搭载深度相机与IMU传感器

注意点

  • 目前为原型机阶段，非量产产品
  • 行走状态下负载能力有限（≤5 kg）
  • 未公布防护等级（IP）
  • 无官方售价信息
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度136 cm
宽度47 cm
重量40 kg
总自由度23-28 DoF
腿部自由度每条腿6 DoF
手臂自由度每臂5 DoF（可选额外2 DoF）
腰部自由度1 DoF（可选额外1 DoF）
末端执行器五指手
峰值扭矩150 N.m（膝关节）
连续行走负载≤ 5 kg
算力6 TOPS
传感器深度相机，IMU
通信Wi-Fi 6，蓝牙 5.2
电池容量10.5 Ah
续航时间2-3小时
开发者支持技术支持与SDK文档
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 交互体验评估

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 定位高于N2系列，移动性与平衡性更强

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 全身最高28自由度，关节灵活

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。