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Dummy-Robot: 超迷你智能机械臂

我的超迷你机械臂机器人项目,开源所有设计、固件与上位机,整机硬件成本...

我的超迷你机械臂机器人项目,开源所有设计、固件与上位机,整机硬件成本可控制在2000元以内。

价格:未整理 状态:资料整理中 机械臂 开发者平台
Dummy-Robot: 超迷你智能机械臂
机械臂 开发者平台 资料整理中
产品形态 机械臂
典型用途 开发者平台
价格区间 未整理
是否开源

评分概览

把开发友好、好玩度和成熟度从普通字段里提出来,让用户先形成判断。

评分

未整理

开发友好、好玩度和成熟度待补充。

基础资料

公司/品牌peng-zhihui
产品形态机械臂
典型用途开发者平台
是否开源
价格区间未整理
开源程度软件/控制代码开源
开源范围未整理
开源备注未整理

规格参数

规格参数未整理

亮点

  • 资料未整理

注意点

  • 价格、硬件参数和购买信息仍需补充

适合这些场景

机器人产品页要把“典型用途”展开成具体场景,而不是只放一个字段。

开发者平台

适合验证从代码到机器人动作的控制链路。

正文资料

Dummy-Robot 是稚晖君开源的超迷你桌面级机械臂项目,完整包含结构设计、电路、固件及上位机软件。

核心亮点:
– 6 轴串联结构,使用步进电机 + 谐波 / 摆线针轮减速器
– 自研 Ctrl-Step 闭环驱动,支持 CAN 总线,仅需 4 根线即可串联所有关节
– 固件基于 FreeRTOS,实现运动学正逆解、梯形加减速轨迹规划,支持位置 / 速度 / 力矩 / 轨迹控制
– 上位机基于 Unity3D,兼容 RoboDK 通讯协议
– 所有硬件(PCB、3D 模型)和软件源码均已开放
– 青春版方案进一步降低成本,采用 3D 打印和自制摆线减速器,目标整机成本≤2000 元

完整文档请见 GitHub 仓库。

来源:https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

一句话结论

Dummy-Robot: 超迷你智能机械臂 更适合作为“开发者平台”的人形机器人样例,目前值得关注产品形态和展示性,但价格、硬件参数和购买信息仍需补充。

收录备注

后续建议补充开源范围、复现文档和依赖清单。