我的超迷你机械臂机器人项目，开源所有设计、固件与上位机，整机硬件成本...
我的超迷你机械臂机器人项目，开源所有设计、固件与上位机，整机硬件成本可控制在2000元以内。
把开发友好、好玩度和成熟度从普通字段里提出来，让用户先形成判断。
开发友好、好玩度和成熟度待补充。
机器人产品页要把“典型用途”展开成具体场景，而不是只放一个字段。
适合验证从代码到机器人动作的控制链路。
Dummy-Robot 是稚晖君开源的超迷你桌面级机械臂项目，完整包含结构设计、电路、固件及上位机软件。
核心亮点：
– 6 轴串联结构，使用步进电机 + 谐波 / 摆线针轮减速器
– 自研 Ctrl-Step 闭环驱动，支持 CAN 总线，仅需 4 根线即可串联所有关节
– 固件基于 FreeRTOS，实现运动学正逆解、梯形加减速轨迹规划，支持位置 / 速度 / 力矩 / 轨迹控制
– 上位机基于 Unity3D，兼容 RoboDK 通讯协议
– 所有硬件（PCB、3D 模型）和软件源码均已开放
– 青春版方案进一步降低成本，采用 3D 打印和自制摆线减速器，目标整机成本≤2000 元
完整文档请见 GitHub 仓库。
来源：https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
Dummy-Robot: 超迷你智能机械臂 更适合作为“开发者平台”的人形机器人样例，目前值得关注产品形态和展示性，但价格、硬件参数和购买信息仍需补充。
后续建议补充开源范围、复现文档和依赖清单。
