Agility Robotics · 人形机器人

Digit

无需改造现有设施,即可实现工业物流搬运自动化的人形机器人

物流巡检 商业部署(初期量产) 非开源整机
Digit
Digit / 人形机器人
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一分钟判断

Digit 的核心价值在于能够在人工作业环境中双足行走,无需对现有设施进行改造、支持可更换末端执行器,适配不同物料处理需求、通过 FCC、NRTL 安全认证,配备急停装置和安全 PLC,支持安全实时以太网通信;进一步采购或复现前,建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
能够在人工作业环境中双足行走,无需对现有设施进行改造、支持可更换末端执行器,适配不同物料处理需求、通过 FCC、NRTL 安全认证,配备急停装置和安全 PLC,支持安全实时以太网通信。
资料缺口
协同安全能力尚未实现,计划于 2026 年达到、有效载荷仅 15.88 kg,适合较轻物料搬运。
更适合谁
物流巡检相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Digit 是 Agility Robotics 开发的双足人形机器人,专为工业物流环境中的货箱搬运和物料处理而设计。它能够在无需改造设施的情况下在人工设计的环境中行走和作业。机器人身高 175 cm,自重 64.8 kg,有效载荷 15.88 kg,单次充电可运行 4 小时。Digit 配备可更换的末端执行器,并通过了 FCC 和 NRTL 安全认证,具备安全急停和功能安全通信能力。其 Arc 云端平台支持车队管理、任务分配以及与仓储和制造系统的集成。Digit 目前处于商业部署初期,由美国俄勒冈州的 RoboFab 工厂生产。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险,整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 能够在人工作业环境中双足行走,无需对现有设施进行改造
  • 支持可更换末端执行器,适配不同物料处理需求
  • 通过 FCC、NRTL 安全认证,配备急停装置和安全 PLC,支持安全实时以太网通信
  • Arc 云端平台提供车队管理、任务调度及与企业系统集成

注意点

  • 协同安全能力尚未实现,计划于 2026 年达到
  • 有效载荷仅 15.88 kg,适合较轻物料搬运
  • 单次运行时间约 4 小时,需定时充电
  • 目前处于初期量产阶段,实际部署数量未公开
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下;详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度175 cm
有效载荷15.88 kg
自重64.8 kg
运行时间4 小时
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发,优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 现场部署前验证

    适合在采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 能够在人工作业环境中双足行走,无需对现有设施进行改造

    适合在采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 支持可更换末端执行器,适配不同物料处理需求

    适合在采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。