02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 双臂7自由度操作，单臂负载5 kg
- 轮式底盘结合升降柱，具备2自由度平面运动和1自由度竖直升降
- 末端夹爪可替换为灵巧手，适应不同抓取任务
- 双臂末端各配备可互换RGBD结构光相机
注意点
- 未公布移动速度、续航时间等关键性能参数
- 夹爪夹持力为15 N，抓取较重物品能力有限
- 产品状态为原型阶段，量产时间和实际部署效果未知
- 轮式底盘对非平整地面适应能力有限
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 形态类型 | 轮式人形移动操作机器人 |
|---|---|
| 手臂自由度 | 7 DOF |
| 臂展 | 610 mm |
| 单臂负载 | 5 kg |
| 底盘 | 差速转向轮式底盘 |
| 底盘自由度 | 2 DOF（单轴直线运动和旋转） |
| 升降柱 | 1 DOF 升降柱 |
| 末端执行器 | 2 DOF 夹爪（可替换为灵巧手） |
| 夹持力 | 15 N |
| 相机系统 | 两个可互换的RGBD结构光相机（安装于手臂末端） |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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交互体验评估
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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双臂7自由度操作，单臂负载5 kg
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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轮式底盘结合升降柱，具备2自由度平面运动和1自由度竖直升降
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。