02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 旗舰级具身开发平台，专为机器人学习与双足研究设计
- 搭载Thor T5000高性能计算单元
- 全身31个自由度，灵活度高
- 最高速度2 m/s，连续行走2小时
注意点
- 价格未知，需联系厂商获取报价
- 最大负载仅10 kg，可能不适合重载任务
- 安全功能仅提供低电量与过热警告，未提及碰撞检测或力限制
- 软件栈与开发环境细节未披露
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 身高 | ~140 cm |
|---|---|
| 总自由度 | 31 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头部自由度 | 2 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 电机类型 | 高速内转子永磁同步电机 |
| 电压 | 48 V |
| 电池容量 | 10 Ah |
| 续航时间 | 2小时（连续行走） |
| 最大速度 | 2 m/s |
| 充电方式 | 磁吸式充电 |
| 激光雷达 | 选配 |
| 关节结构 | 工业级交叉滚柱轴承 |
| 负载 | 10 kg |
| 扭矩 | 140 Nm |
| 接口 | 电源、USB、锁定式Type-C、以太网 |
| 无线网络 | Wi-Fi 6 |
| 蓝牙 | 蓝牙5.2 |
| 安全功能 | 低电量报警 |
| 关节过热报警 | 关节过热报警 |
| 计算平台 | Thor T5000 |
| 产品定位 | 旗舰级具身开发平台 |
| 购买状态 | 新品可购买 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
-
研究原型二次开发
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
-
机器人控制教学
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
-
搭载Thor T5000高性能计算单元
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。