02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 可作为强化学习策略训练的物理测试平台
- 支持双足行走与全身运动控制实验
- 模块化设计，可扩展手臂自由度和末端执行器
- 开放可编程，适合AI研究与二次开发
注意点
- 页面未提供电池续航、计算平台、传感器配置等关键参数
- 负载能力未公开
- 仅限研究开发用途，缺少工业部署案例
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 整机尺寸 | 118 x 47 x 23 cm |
|---|---|
| 身高 | 118 cm |
| 体重 | 约30 kg |
| 总自由度 | 23 |
| 腿部自由度 | 6 |
| 手臂自由度 | 每臂4 DoF，可扩展 |
| 头部自由度 | 2 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 臂长 | 45 cm |
| 腿长 | 57 cm |
| 末端操作 | 可选夹爪 |
| 可选灵巧手 | 可选灵巧手 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
-
研究原型二次开发
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
-
可作为强化学习策略训练的物理测试平台
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
-
机器人控制与 ROS 实验
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。