Asimov · 人形机器人

Asimov v1

面向构建者的开源人形机器人参考平台

Asimov v1 是一个开源参考人形机器人，提供完整的硬件、软件和构建资源，适合研究、教育和开发用途。

价格：页面未提供价格 状态：预售状态 人形机器人 开发者平台
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Asimov v1
人形机器人 开发者平台 预售状态
产品形态 人形机器人
典型用途 开发者平台
价格区间 页面未提供价格
是否开源 是

评分概览

把开发友好、好玩度和成熟度从普通字段里提出来，让用户先形成判断。

好玩度

3/5

机器人形态和动作能力决定展示性。

基础资料

公司/品牌Asimov
产品形态人形机器人
典型用途开发者平台
是否开源是
价格区间页面未提供价格
开源程度完全开源
开源范围硬件设计（机械、电气）、软件（板载软件、仿真模型）
开源备注页面说明开源，但未提供代码仓库或许可证信息。

规格参数

高度120 cm
自由度25 个驱动自由度 + 2 个被动脚趾关节
重量35 kg
材料CNC加工7075铝合金和MJF PA12尼龙
计算平台Raspberry Pi 5 和 Radxa CM5
传感器单目相机、麦克风、IMU和关节状态反馈
软件栈机械CAD、电气CAD、MuJoCo仿真模型和板载软件（开源）

亮点

  • 提供完整的开源硬件设计（机械、电气）和软件资源
  • 适合教学、研究和DIY组装，降低人形机器人开发门槛
  • 采用耐用材料和模块化设计，便于二次开发

注意点

  • 仅预售状态，尚无大规模量产和价格信息
  • 高度120cm，非全尺寸人形机器人，承重和适用环境受限
  • 依赖社区和开发者自行组装，非即拆即用产品

适合这些场景

机器人产品页要把“典型用途”展开成具体场景，而不是只放一个字段。

开发者平台

适合验证从代码到机器人动作的控制链路。

提供完整的开源硬件设计（机械、电气）和软件资源

适合在进一步采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

适合教学、研究和DIY组装，降低人形机器人开发门槛

适合验证从代码到机器人动作的控制链路。

正文资料

Asimov v1 是一个开源参考人形机器人，为想要组装、训练和定制完整机器人平台的团队提供硬件、软件、手册和构建资源。该项目开放了机械 CAD、电气 CAD、MuJoCo 仿真模型和板载软件。

一句话结论

Asimov v1 更适合作为“开发者平台”的人形机器人样例，目前值得关注提供完整的开源硬件设计（机械、电气）和软件资源、适合教学、研究和DIY组装，降低人形机器人开发门槛，但价格、硬件参数和购买信息仍需补充。

收录备注

后续建议补充开源范围、复现文档和依赖清单。