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一分钟判断

Asimov v1 的核心价值在于提供完整的开源硬件设计（机械、电气）和软件资源、适合教学、研究和DIY组装，降低人形机器人开发门槛、采用耐用材料和模块化设计，便于二次开发；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
提供完整的开源硬件设计（机械、电气）和软件资源、适合教学、研究和DIY组装，降低人形机器人开发门槛、采用耐用材料和模块化设计，便于二次开发。
资料缺口
仅预售状态，尚无大规模量产和价格信息、高度120cm，非全尺寸人形机器人，承重和适用环境受限。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

Asimov v1 是一个开源参考人形机器人，为想要组装、训练和定制完整机器人平台的团队提供硬件、软件、手册和构建资源。该项目开放了机械 CAD、电气 CAD、MuJoCo 仿真模型和板载软件。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 提供完整的开源硬件设计（机械、电气）和软件资源
  • 适合教学、研究和DIY组装，降低人形机器人开发门槛
  • 采用耐用材料和模块化设计，便于二次开发

注意点

  • 仅预售状态，尚无大规模量产和价格信息
  • 高度120cm，非全尺寸人形机器人，承重和适用环境受限
  • 依赖社区和开发者自行组装，非即拆即用产品
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

高度120 cm
自由度25 个驱动自由度 + 2 个被动脚趾关节
重量35 kg
材料CNC加工7075铝合金和MJF PA12尼龙
计算平台Raspberry Pi 5 和 Radxa CM5
传感器单目相机、麦克风、IMU和关节状态反馈
软件栈机械CAD、电气CAD、MuJoCo仿真模型和板载软件（开源）
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 提供完整的开源硬件设计（机械、电气）和软件资源

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 机器人控制教学

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。