NAVER LABS Corp. · 人形机器人
Ambidex
轻量级双臂机器人,以缆索驱动实现安全灵巧操作,助力科研与服务场景的力敏感交互。
人形协作机器人
已上市
非开源整机
轻量级双臂机器人,以缆索驱动实现安全灵巧操作,助力科研与服务场景的力敏感交互。
Ambidex 的核心价值在于采用仿生缆绳驱动,模拟人类肌肉功能,实现轻量、灵活、高速且安全的力控制、支持物理智能学习,可习得人类难以言传的操作技能、配备BLT通用夹爪,可变换多种抓取方式;进一步采购或复现前,建议核对配置、价格和资料完整度。
Ambidex 是 NAVER LABS 推出的轻量级双臂机器人,专为灵巧操作研究而设计。其独特的缆绳驱动臂模仿人类肌肉功能,可实现安全、力敏感的交互,能以 5 m/ s 的速度运动,同时保持高精度与安全性。机器人配备了触觉与视觉传感器、板载计算单元和 AI 学习模块,支持从切菜、装配到打乒乓球等复杂任务,并可通过 5G 远程操作。该平台旨在研究物理智能,即人类自然掌握的难以数字化的操作技能。
围绕开发价值、生态兼容与采购风险,整理当前公开资料中最值得关注的信息。
当前资料可确认的核心参数如下;详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 最大速度 | 5 m/s |
|---|---|
| 单臂重量 | 2.6 kg |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单臂最大负载 | 3 kg |
| 电池续航 | 480分钟(8小时) |
| 配置 | 带传感器头部、躯干、腰部的双臂人形机器人(2017年发布的纯臂版本演化) |
| 驱动与运动控制 | 创新型缆绳驱动机制,模拟人类肌肉功能,提供轻量、灵活、快速的臂部运动,高精度且安全的力控制 |
| 夹爪 | BLT夹爪,可变换多种抓取方式 |
| 传感器 | 与缆绳驱动集成的力和位置传感器、触觉传感器用于触觉反馈、视觉传感器用于任务环境感知、传感器头部用于物体感知 |
| 计算 | 板载处理器,支持实时控制、触觉反馈处理、基于AI的学习与适应 |
| 软件 | 实时运动规划与控制算法、用于任务适应的AI学习模块、支持5G连接的远程操作软件、物理智能学习(闭源) |
| 物理智能 | 学习人类物理智能(人类自然执行但难以言传/数字化的运动/物理能力)的能力,由Sangbae Kim教授(麻省理工学院仿生机器人实验室,Naver Labs技术顾问)提出 |
| 安全性 | 创新力传递机构兼顾鲁棒性与安全,可在5 m/s速度下安全与人交互 |
| 高度 | 186 cm |
围绕教学、实验、部署与原型开发,优先呈现能够落地的使用方式。
适合在采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
适合在采购或复现前,先确认定位、参数和资料完整度。