02 / SIGNALS
关键观察
围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。
亮点
- 柔顺手臂实现安全人机交互
- 灵巧手具备触觉感应
- 全身力感应提供精准力控
- 重复定位精度可达0.5mm以下
注意点
- 当前处于开发阶段
- 没有下半身，不具备移动能力
- 公开信息有限
03 / SPECS
规格参数
当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。
| 手臂自由度 | 包括手指和手腕共15自由度 |
|---|---|
| 重复定位精度 | 指尖重复精度 ≤0.5 mm |
| 指尖力 | 40 N |
| 手部重量 | 700 克 |
| 手臂重量 | 肩部以下组件约5 公斤 |
| 触觉传感 | 感知并响应物理刺激，包括力、接触和冲击 |
| 负载能力 | 单手可处理超过3 公斤 |
04 / FIT
适用场景
围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。
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研究原型二次开发
适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。
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柔顺手臂实现安全人机交互
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。
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灵巧手具备触觉感应
适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。