AgiBot · 人形机器人

X2

智元紧凑型人形机器人，集交互、娱乐、教育与具身AI研发于一体，支持人形步态、自主导航与自动充电。

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X2
X2 / 人形机器人
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一分钟判断

X2 的核心价值在于紧凑型人形设计，高度仅约131 cm，适合室内场景、支持人形步态行走，运动能力突出、集成自主导航与避障系统；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
紧凑型人形设计，高度仅约131 cm，适合室内场景、支持人形步态行走，运动能力突出、集成自主导航与避障系统。
资料缺口
有效负载有限，全工作空间无末端执行器时仅≤1 kg、最大日常使用速度建议≤0.8 m/s，高速移动受限。
更适合谁
娱乐互动相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

X2 是智元（AgiBot）推出的紧凑型人形机器人，专为互动娱乐、教育演示和具身智能研发而设计。机器人身高约 131 厘米，重量 35 至 39 公斤，具备 25 至 30 个自由度，可实现人形步态行走。它搭载自主导航与避障系统，支持语音联动运动控制，并配备自动充电功能。X2 提供多模态可定制交互，可选 WiFi、蓝牙以及 4G/5G 通讯模块。其感知系统包括 3D 激光雷达、RGB- D 摄像头和 RGB 摄像头，满足教育、娱乐和商业服务等场景需求。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 紧凑型人形设计，高度仅约131 cm，适合室内场景
  • 支持人形步态行走，运动能力突出
  • 集成自主导航与避障系统
  • 语音联动运动控制，交互自然

注意点

  • 有效负载有限，全工作空间无末端执行器时仅≤1 kg
  • 最大日常使用速度建议≤0.8 m/s，高速移动受限
  • 部分高级功能（如颈部、手臂自由度）视具体型号而定
  • 页面未提供具体产品价格及购买渠道
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

有效负载特定姿态下最大3 kg，全工作空间（无末端执行器）≤1 kg
高度约131 cm
自由度根据型号25至30 DoF
颈部自由度APP型号0
Ultra型号1Ultra型号1
手臂自由度APP型号每臂5
Ultra型号每臂7Ultra型号每臂7
腿部自由度6
腰部自由度3
电池容量约421 Wh
传感器3D激光雷达、RGB-D摄像头、RGB摄像头、麦克风阵列、无线麦克风、扬声器及显示屏（视型号可选）
感知系统3D激光雷达、RGB-D摄像头及RGB摄像头（视型号可选）
通讯WiFi、蓝牙及4G/5G模块
交互模型多模态、主动、可定制交互
重量约35 kg至39 kg（视型号而定）
速度最大速度1.8 m/s
日常使用建议≤0.8 m/s日常使用建议≤0.8 m/s
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 交互体验评估

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 紧凑型人形设计，高度仅约131 cm，适合室内场景

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  3. 支持人形步态行走，运动能力突出

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。