AgiBot · 四足机器人

AgiBot D1 EDU 四足机器人（开发版）

AgiBot D1 EDU 是一款面向科研与教育的四足机器人开发平台...

开发者平台 资料整理中 非开源整机
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AgiBot D1 EDU 四足机器人（开发版）
AgiBot D1 EDU 四足机器人（开发版） / 四足机器人
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一分钟判断

AgiBot D1 EDU 四足机器人（开发版） 的核心价值在于四足机器人形态定位明确、适合开发者平台相关场景、可继续结合官方资料评估产品价值；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
四足机器人形态定位明确、适合开发者平台相关场景、可继续结合官方资料评估产品价值。
资料缺口
价格、硬件参数和购买信息仍需补充。
更适合谁
开发者平台相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

AgiBot D1 EDU 四足机器人（开发版）是智元机器人（AGIBOT）推出的一款紧凑灵活的十二自由度四足平台，专为科研、教育和二次开发设计。采用铝合金精密关节，峰值扭矩达 48 N·m，通过强化学习实现全地形自适应步态控制，可完成跳跃、后空翻、双足站立等动态动作。最高速度 3.5 m/s，最大负载 8 kg，续航 1 - 2 小时。提供完整 SDK 开发套件，支持以太网、USB、SBUS、UART 等扩展接口，可集成激光雷达、深度相机、RTK 等模块。支持 URDF 模型，与 Isaac Sim、MuJoCo 仿真环境兼容，便于算法开发与验证。适用于机器人实验室、高校教学及多传感器集成研究。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 四足机器人形态定位明确
  • 适合开发者平台相关场景
  • 可继续结合官方资料评估产品价值

注意点

  • 价格、硬件参数和购买信息仍需补充
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

规格参数待补充
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 研究原型二次开发

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  2. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 产品选型与资料核验

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。