北京人形机器人创新中心 · 全尺寸人形机器人

天工 3.0

北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）推出的新一代全尺寸通用...

人形协作机器人 资料整理中 开源产品
← 返回机器人产品库
天工 3.0
天工 3.0 / 全尺寸人形机器人
ZMEM QUICK READ

一分钟判断

天工 3.0 的核心价值在于全尺寸人形机器人形态定位明确、适合人形协作机器人相关场景、可继续结合官方资料评估产品价值；进一步采购或复现前，建议核对配置、价格和资料完整度。

值得关注
全尺寸人形机器人形态定位明确、适合人形协作机器人相关场景、可继续结合官方资料评估产品价值。
资料缺口
复现文档、硬件清单和协议边界仍需核对。
更适合谁
人形协作机器人相关团队、机器人开发者和产品调研用户。
01 / SOURCE

机器人简介

天工 3.0 是北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）2026 年 2 月发布的下一代全尺寸通用人形机器人，计划 2026 年下半年批量交付。机器人高 1690 毫米，重 62 公斤，拥有 43 个自由度，搭载 D -Robotics 旭日 S600 芯片和 WISE KAIWU（慧思开物）具身智能平台，并整合了 Pelican-VL 视觉语言模型。它率先实现了触觉交互高动态全身控制，可单手跃过 1 米障碍并执行精细操作如拧小旋钮。天工 3.0 已开源设计蓝图、Pelican-VL 模型及 RoboMIND 数据集，主要面向工业制造、商业服务、物流仓储、多机协作和灾难响应等场景。

02 / SIGNALS

关键观察

围绕开发价值、生态兼容与采购风险，整理当前公开资料中最值得关注的信息。

亮点

  • 全尺寸人形机器人形态定位明确
  • 适合人形协作机器人相关场景
  • 可继续结合官方资料评估产品价值

注意点

  • 复现文档、硬件清单和协议边界仍需核对
03 / SPECS

规格参数

当前资料可确认的核心参数如下；详细型号、尺寸与配件以官方最新配置为准。

规格参数待补充
04 / FIT

适用场景

围绕教学、实验、部署与原型开发，优先呈现能够落地的使用方式。

  1. 人形协作机器人

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。

  2. 机器人控制与 ROS 实验

    适合验证从代码到机器人动作的控制链路和开发工作流。

  3. 产品选型与资料核验

    适合在采购或复现前，先确认定位、参数和资料完整度。