妥妥的街溜子，这个3D打印球形机器人太好玩了，项目还全开源！

这个会滚动的球形机器人ESP-ROLL太好玩了，有点像星球大战里面的BB8，资料代码还是全开源的！它的核心是最近很火的国产开发板XIAO ESP32-S3 SENSE，自带摄像头、蓝牙和WiFi，结构件使用3D打印，还能用手机视频遥控，赶紧动手DIY一个吧！

Part.01

ESP-ROLL概述

作者是Youtube上一个DIY博主，项目本质上就是一个小型DIY球形机器人，在透明装饰球内滚动。可以用来遛狗遛猫、冒险、遛街。作者尝试了可以在瓷砖、地毯、草地、沙地滚动。

使用WiFi控制，可以在手机实现FPV视频遥控，使用3D打印底盘。原版教程包括了布线、3D打印、组装、编程，非常完整。

详细教程：https://www.elektormagazine.com/labs/esp-roll-build-a-spherical-self-balancing-robot-with-esp32-camera

PCB、代码文件：https://drive.google.com/drive/folders/1kDjNxRPIFhioJZheGN4Ns0RvkldiFyfA?usp=sharing

STL图纸：https://cults3d.com/en/3d-model/game/esp-roll-an-esp32-spherical-robot-with-camera-rc-ball-bot-3d-design-stl-fil-e83bfe979989d6ad6f66

如果只需要拿教程和源码的小伙伴，到这步就可以不往下看了。

对了，各位可以收藏下Gitee地址，一些原创或者转载的开源项目都会发布在上面。

Part.02

ESP-ROLL详细分析

ESP-ROLL基于国产开发板XIAO ESP32-S3 SENSE，没错，就是之前我复刻并改进且烂尾了的AI眼镜“OpenGlass”的模组。

作者还列出了所有元器件、PCB图纸、结构件3D打印图纸，实在太详细了。

结构件使用3D打印，外壳可以用现成的塑料球，或者使用透明树脂打印。

亮点当然还是XIAO ESP32-S3 SENSE这块开发板，DIY可玩性的确很高。

Part.03

XIAO ESP32-S3 SENSE

这个模块由ESP32-S3主板和附加SENSE模块组成，非常迷你的尺寸，不到一个拇指大小，集成了ESP32-S3、麦克风、摄像头、WIFI、低功耗蓝牙、SD卡等部件，可以使用Arduino和Python编程。

当然也有一个小小的缺点，就是因为集成度太高，需要处理好散热问题（我在开发OpenGlass的时候就烧了一块😭）。

Part.04

成品与效果

成品如图，视频简介请参考我的视频号。