妥妥的街溜子，这个3D打印球形机器人太好玩了，项目还全开源！

这个会滚动的球形机器人 ESP-ROLL 太好玩了，有点像星球大战里面的 BB8，资料代码还是全开源的！它的核心是最近很火的国产开发板 XIAO ESP32-S3 SENSE，自带摄像头、蓝牙和 WiFi，结构件使用 3D 打印，还能用手机视频遥控，赶紧动手 DIY 一个吧！

Part.01

ESP-ROLL 概述

作者是 Youtube 上一个 DIY 博主，项目本质上就是一个小型 DIY 球形机器人，在透明装饰球内滚动。可以用来遛狗遛猫、冒险、遛街。作者尝试了可以在瓷砖、地毯、草地、沙地滚动。

使用 WiFi 控制，可以在手机实现 FPV 视频遥控，使用 3D 打印底盘。原版教程包括了布线、3D 打印、组装、编程，非常完整。

详细教程：https://www.elektormagazine.com/labs/esp-roll-build-a-spherical-self-balancing-robot-with-esp32-camera

PCB、代码文件：https://drive.google.com/drive/folders/1kDjNxRPIFhioJZheGN4Ns0RvkldiFyfA?usp=sharing

STL 图纸：https://cults3d.com/en/3d-model/game/esp-roll-an-esp32-spherical-robot-with-camera-rc-ball-bot-3d-design-stl-fil-e83bfe979989d6ad6f66

如果只需要拿教程和源码的小伙伴，到这步就可以不往下看了。

对了，各位可以收藏下 Gitee 地址，一些原创或者转载的开源项目都会发布在上面。

Part.02

ESP-ROLL 详细分析

ESP-ROLL 基于国产开发板 XIAO ESP32-S3 SENSE，没错，就是之前我复刻并改进且烂尾了的 AI 眼镜“OpenGlass”的模组。

作者还列出了所有元器件、PCB 图纸、结构件 3D 打印图纸，实在太详细了。

结构件使用 3D 打印，外壳可以用现成的塑料球，或者使用透明树脂打印。

亮点当然还是 XIAO ESP32-S3 SENSE 这块开发板，DIY 可玩性的确很高。

Part.03

XIAO ESP32-S3 SENSE

这个模块由 ESP32-S3 主板和附加 SENSE 模块组成，非常迷你的尺寸，不到一个拇指大小，集成了 ESP32-S3、麦克风、摄像头、WIFI、低功耗蓝牙、SD 卡等部件，可以使用 Arduino 和 Python 编程。

当然也有一个小小的缺点，就是因为集成度太高，需要处理好散热问题（我在开发 OpenGlass 的时候就烧了一块😭）。

Part.04

成品与效果

成品如图，视频简介请参考我的视频号。