
https://github.com/humancomputerlab/LeLamp/
控制系统源码:
https://github.com/humancomputerlab/lelamp_runtime
物料列表:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1C50qqSxJjCHEnh6j_Dcfx8JzyLlGobKSOYA0ePJUDVk/edit?gid=25686295#gid=25686295
它使用 3D 打印,首先有基本的照明功能,然后使用舵机、摄像头、麦克风、扬声器,组成了一个全面的机器人控制系统。
开源的代码里面支持录制机器人动作,以便于回放,能实现例如跳舞、人性化的响应等功能,稍微改造下就可以让机器人变得很灵巧,接近苹果示例里面的效果。
值得一提的是,使用了 AI 实时语音交互代理 LiveKit,可以实时对话,还可以通过例如触摸等物理操作进行互动,可以研究下未来的人机交互新范式。

正文完