苹果台灯机器人Elegnt开源了!DIY大牛推出LeLamp,探索未来人机交互新范式

苹果前段时间推出了一个台灯机器人Elegnt,当时智梦就曾经分析过,的确非常有趣,但是当时在社交媒体并没有引起什么波澜,因为推出的是一个原型产品,属于研究性质。
苹果推出机器人的传闻一直有流传,就在上周又频繁传出苹果会推出多款机器人,其中就有台灯机器人。
无独有偶,就在昨天,有位DIY大牛推出了这个台灯机器人的开源版本LeLamp。
抖音简介:
https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAIkxs19ba1h6Pk9uZH8L8UMrlhNaJIPkjLqjXeJAKplN8p2D7STMaE0jP_OM1FfSV?modal_id=7539294070477278516
开源地址是:

https://github.com/humancomputerlab/LeLamp/

控制系统源码:

https://github.com/humancomputerlab/lelamp_runtime

物料列表:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1C50qqSxJjCHEnh6j_Dcfx8JzyLlGobKSOYA0ePJUDVk/edit?gid=25686295#gid=25686295

它使用3D打印,首先有基本的照明功能,然后使用舵机、摄像头、麦克风、扬声器,组成了一个全面的机器人控制系统。

开源的代码里面支持录制机器人动作,以便于回放,能实现例如跳舞、人性化的响应等功能,稍微改造下就可以让机器人变得很灵巧,接近苹果示例里面的效果。

值得一提的是,使用了AI实时语音交互代理LiveKit,可以实时对话,还可以通过例如触摸等物理操作进行互动,可以研究下未来的人机交互新范式。

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